开关量传感器就是一个无触点的开关 ，开关量传感器可作为plc的开关量输入信号。一般用于开关量控制的设备，模拟量采集4-20ma，机床，模拟量采集，机器等。模拟量传感器是把不同的物理量(如 压力、流量、温度)转换成模拟量(4-20ma的电流或1-5v的电压)。模拟量传感器作为plc的模拟量输入模块的输入信号。一般用于过程控制。 数字传感器是指将传统的模拟式传感器经过加装或改造a/d转换模块，使之输出信号为数字量(或数字编码)的传感器，主要包括：放大器、a/d转换器、微处理器（cpu）、存储器、通讯接口电路等
模拟量的输入在过程控制中应用很广泛，如温度、压力、流量、位移等工业检测都是对应电压、电流大小的模拟量。模拟量经传感器或变送器转换为标准信号，输入模块用a/d转换器将它们转换成数字量送给cpu进行处理。因此，模拟量输入模块又叫a/d转换输入模块。
模拟量输出模块是将cpu处理后的二进制数字信号转换为模拟电压或电流，再去控制执行机构。因此，模拟量输出模块又叫d/a转换输出模块。
模拟量i/o模块的输入、输出信号可以是电压或电流，可以是单极性的如0～5v、0～10v、1～5v、4～20ma，也可以是双极性的如±5v、±10v和±20ma，模拟量采集差分输入，模块一般可输入多种量程的电流或电压。
热敏电阻和热电阻都是温度传感器，两者的主要区别如下：
，热敏电阻和热电阻的材料不同。热敏电阻有半导体、金属、合金三类材料，它的阻值随温度的变化而呈正向或反向变化。正向变化的热敏电阻称为正温度系数热敏电阻器（ptc），它的电阻值随温度升高而增大、随温度降低而减小；反向变化的热敏电阻称为负温度系数热敏电阻器（ntc），它的电阻值随温度升高而减小、随温度降低而增大。而热电阻是一种对温度变化很敏感的金属材料，常用的热电阻有铂电阻（pt100、pt10、pt1000）、铜电阻 cu50。
第二，热敏电阻和热电阻的感温范围不同。热敏电阻感温范围为 -300℃—2000℃；热电阻感温范围为 -300℃—1000℃。
第三，模拟量采集0-10v，热敏电阻和热电阻准确性不同。热电阻测温精度---优于热敏电阻，精密温度测量通常采用热电阻温度仪表，计量检测机构的标准仪表通常是热电阻仪表。
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