继电器输出型：端口内部是一个继电器触点，输出控制线路不受电压以及极性---，继电器模块，可以是24vdc，也可以是220vac。输出驱动电流比较大。缺点是输出通断转换较慢，寿命短
开关量输出型：端口内部是一个晶体管，输出控制线路要求是24vdc以下的直流电压，并且要区分极性，输出电流一般在0.5a以下，但输出通断转换速度快，继电器模块多少钱，寿命要比继电器输出长。
通常继电器输出模块具有价格低、使用电压范围广、导通压降小，承受瞬时电压和过电流的能力较强，但寿命短、响应时间较长、动作速度较慢等。可控硅输出模块适用于直流负载，开关频繁，反应速度快，---，电感性低功率因数负荷场合，但价格较贵，开关量继电器模块，过载能力较差
通常继电器输出模块具有价格低、使用电压范围广、导通压降小，继电器输出模块，承受瞬时电压和过电流的能力较强，但寿命短、响应时间较长、动作速度较慢等。可控硅输出模块适用于直流负载，开关频繁，反应速度快，---，电感性低功率因数负荷场合，但价格较贵，过载能力较差
中间继电器的任务是执行开关量信号的传递和放大，因此中间继电器的触点对的数量非常重要。
所谓触点对，指的是一个动触点构成的常开和常闭触点。一般的中间继电器至少要有2对触点对，多的可达4对触点对。
此外就是中间继电器的吸合电流和释放电压。吸合电流涉及到控制回路电源总电流，而释放电压又与控制回路电压的稳定性有关。
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