1．输入信号的类型及电压等级的选择：
常用的开关量输入模块的信号类型有三种：直流输入、交流输入和交流／直流输入。选择时一般根据现场输入信号及周围环境来决定。
交流输入模块接触---，适合于有油雾、粉尘的---环境下使用；直流输入模块的---时间较短，还可以直接与接近开关、光电开关等电子输入设备连接。
plc的开关量输入模块按输入信号的电压大小分类有：直流5v、24v、48v、60v等；交流110v、220v等。选择时应根据现场输入设备与输入模块之间的距离来决定。一般5v、12v、24v用于传输距离较近场合。如：5v的输入模块远不得超过10m距离，较远的应选用电压等级较高的模块。
开关量是指非连续性信号的采集和输出，开关量模块批量，包括遥控采集和遥控输出。它有1和0两种状态，开关量模块，这是数字电路中的开关性质，而电力上是指电路的开和关或者说是触点的接通和断开。“开”和“关”是电器基本、典型的功能。一般开关量装置通过内部继电器实现开关量的输出。
对模拟信号diy开关量的简单方法是在输出端加装使用相应控制电压的继电器，反应模拟信号的“有”和“无”，实现开关量转化
plc数字量输出类型 plc开关量输出类型大致分为三种，继电器输出型、晶体管输出型和可控硅输出型. r-继电器；t-晶体管
继电器输出交流直流都可以，晶体管常见有5vdc和24vdc输出，可控硅比较少见，只有特殊输出型号才有.
考虑选用的输出模块类型，通常继电器输出模块具有价格低、使用电压范围广（可接市电）、负载能力大，导通压降小，承受瞬时电压和过电流的能力较强，但寿命短、响应时间较长、动作速度较慢等.
晶体管输出（可分pnp、npn型）优点是通断速度快（脉冲输出，适合高频），一般为0．2ms左右；---；缺点是工作电压低（不能接市电）；负载能力弱，开关量模块转485，300ma左右。
可控硅输出模块适用于直流负载，开关频繁，反应速度快，---，电感性低功率因数负荷场合，但价格较贵，过载能力较差
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